Lubomír Lipský se narodil v Pelhřimově v rodině cukráře, v roce 1948 se oženil s tanečnicí Věrou Kittlerovou a měli dvě děti. Tatjana Jandourková (1949) je překladatelka, syn Lubomír (1951-91) byl filmový režisér. Po maturitě na reálném gymnáziu absolvoval osm semestrů na FF UK Praha, obor divadelní věda a estetika. Hraje na pozoun, trubku, saxofon, klarinet, tubu a sbírá autogramy světových osobností. Spolu se svým bratrem Oldřichem založili v Pelhřimově Dramatické studio mladých a v Praze založili v roce 1945 Divadlo satiry. Po jeho likvidaci přijal angažmá v Realistickém divadle, od vzniku Městských divadel pražských v roce 1950 byl jejich členem celých čtyřicet let. Od roku 1996 vystupuje v Divadle ABC. V komedii Bobule skvěle sehrál roli dědečka, stejná postava ve filmu 2Bobule je pro Lubomíra Lipského filmovou rolí číslo 100. I když oslavil 86 let, stále aktivně hraje ve filmech, v televizi a na divadle.
Bobule / Bobule - Česká republika, 2008 rozhovor